人工讀取ABS系統故障碼的方式常用的有：通過小型加油車ABS警告燈閃爍讀取、通過電子控制單元盒上的二極管燈讀取、通過自制的發光管燈讀取、通過自動空調面板讀取等幾種。

    讀取故障碼的一般程序是：1.將點火開關置于斷開位置；用跨接線診斷插座中的相應端子；將點火開關置于點火位置，以正確的方法計數警告燈或發光二極管的閃爍次數，確定故障代碼；油罐車價格。從維修手冊中查找故障碼所代表的故障情況；排除故障后，按規定程序清除故障碼。

    另外，還有故障代碼診斷儀可以從油罐車ABS電子控制器存儲器中讀取故障代碼，同時還具有故障代碼翻譯、檢測步驟指導和基本判斷參數提供等功能。